Kleine veel voorkomende roofvogel. Lengte: 31 tot 37 cm. Spanwijdte: 68 tot 78 cm. Periode: het hele jaar door te zien.
Lichtbruine rug, bij het mannetje getekend met donkere vlekken, bij het vrouwtje met donkere dwars- banden. Donkerbruine slagpennen. De staart is voorzien van een donkere eindband en bij het mannetje grijs. In de vlucht zie je korte spitse vleugels en een lange rechte staart. Je ziet ze vaak stilstaan in de lucht (bidden). Door het spreiden van de staart en het klappen van de vleugels kan de torenvalk zijn kop stilhouden in de lucht, waardoor hij bewegingen op de grond beter kan waarnemen.